Android6.0及更高版本动态获取权限
Android 6.0及其更高版本中，即API>=23之后的版本中某些受保护的权限无法直接通过Manifest来直接默认获取，只能通过动态获取，这样做的好处是显而易见的，可以让权限用在该用的地方。
动态获取权限要做的是这几件事情：
- 判断当前的系统版本，API版本的多少来确定使用哪种获取权限的方法，如果API小于23那么就不需要发起权限获取操作。
- 如果API大于或等于23那么就发起权限获取，
ActivityCompat.requestPermissions(this,new String[]{Manifest.permission.CAMERA},1);this为当前的操作主体Activity，string数组内为所请求的权限，可见可以同时获取多个权限，最后一位是请求码requestcode。 - 最后一步是确定回调函数onRequestPermissionsResult(int requestCode,String[] Permissions,int[] grantResult) 其中grantResult数组的第一位若等于PackageManager.PERMISSION_GRANTED那么说明权限被授予否则权限授予失败。
